系统参考

齿轮上料工位

旋转模块 | 系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工

扁平回转摆缸
SF-C 系列

  • 平滑的缓冲因为其螺旋槽纹技术的液压缓冲器
  • 扭矩可达130 Nm
  • 节省空间,3个停止位置的水平旋转单元
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2指平行抓手
GP400 系列

  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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1. 摆缸和旋转单元
  • 平滑的缓冲因为其螺旋槽纹技术的液压缓冲器
  • 扭矩可达130 Nm
  • 节省空间,3个停止位置的水平旋转单元
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2. 2指平行抓手
  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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Challenge

一家拖拉机制造商要求在上下料单元中将半成品(齿轮)放入磨床的液压膨胀卡盘中。其他挑战包括距离长达两米的机床内部上下料、短暂的周期时间、以及应对各种部件类型的需求。

Solution

为了解决这些要求,我们开发了一种上料方案,包括一根两米长的伺服轴用于上下料、一个坚固耐用且敏感的 XYZ 轴补偿模块用于将齿轮安放到芯轴上、一个 180° 旋转单元用于在半成品件和成品件之间切换。通过手指快换系统,可处理大范围的部件种类。

Highlights and technical data
  • IP40
  • 气动
  • 驱动交流伺服电机
  • 弹簧夹紧力安全装置
Technical Data
驱动方式PNEUELE
最大夹持力3100 [N]
夹持设计FORM
夹持安全装置FED
最大行程40 [mm]
IP 等级IP40
系统重量250 [kg]
最大工件重量15 [kg]
最高工件温度80 [°C]

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